საინტერესოა

ეს არის პირველი მოსიარულე რობოტი, რომელიც ნავიგაცია GPS– ს გარეშე

ეს არის პირველი მოსიარულე რობოტი, რომელიც ნავიგაცია GPS– ს გარეშე


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

უდაბნოს ჭიანჭველები ისეთი სამაგალითო ნავიგატორები არიან, რომ კვლევამ განსაზღვრა; ისინი ორიენტაციისთვის იყენებენ დედამიწის მაგნიტურ ველებს. ერთი რამ ნამდვილად არის, ჭიანჭველები ყოველთვის პოულობენ გზას სახლისკენ.

აგრეთვე იხილეთ: SWARM INTELIGENCE: რამდენად საჭიროა ავტომატური მანქანების გაწვრთნა ანტსგან

ჭიანჭველებით შთაგონებული AntBot

ახლა მკვლევარებმა შთაგონება მიიღეს ამ პატარა მწერებისგან, რათა შექმნან რობოტი, რომელსაც შეუძლია დამოუკიდებლად იმოძრაოს და შემდეგ მიაღწიოს თავის ბაზას ყოველგვარი GPS და რუკების გარეშე. მათ სათანადოდ დაარქვეს AntBot.

ინჟინერია CNRS და აიქს-მარსელის უნივერსიტეტის მკვლევარების მიერ ISM- ში, Ant Bot ფუნქციონირებს უდაბნოში ჭიანჭველის შესაძლებლობების იმიტაციით.

"იგი აღჭურვილია ოპტიკური კომპასით, რომელიც გამოიყენება მისი სათაურის დასადგენად პოლარიზებული სინათლის საშუალებით და ოპტიკური მოძრაობის სენსორით, რომელიც მზისკენ არის მიმართული, რომ გავზომოთ მანძილი. ამ ინფორმაციით შეიარაღებული, AntBot ნაჩვენებია, რომ უდაბნოს ჭიანჭველები, შეისწავლონ მისი გარემო და დაუბრუნდნენ საკუთარ ფუძეს, სიზუსტით 1 სმ მას შემდეგ, რაც მან საერთო მანძილი გაიარა 14 მეტრი", - ნათქვამია ორგანიზაციის პრესრელიზში.

ციური კომპასი

როგორ მუშაობს ეს რთული ოპტიკური კომპასი? ისევე, როგორც ჭიანჭველები იყენებენ დედამიწის მაგნიტურ ველებს, ეს კომპასი შეიქმნა იმისთვის, რომ მგრძნობიარე იყოს ცის პოლარიზებული ულტრაიისფერი გამოსხივების მიმართ. როგორც ასეთი, მკვლევარებმა მას უწოდეს "ციური კომპასი".

ამ ინოვაციური ინსტრუმენტის გამოყენებით, AntBot ითვლის თავის სათაურს 0.4° სიზუსტე ეს ასე ხდება მოღრუბლულ ამინდშიც, როდესაც მზის სხივები მინიმუმამდეა დაყვანილი.

რობოტი ასევე მხოლოდ მსუბუქი წონისაა 2.3 კგ. გარდა ამისა, მას აქვს ექვსი მეტრი მობილობის გაზრდისთვის. ამ სპეციალური ბოტის იმედი ისაა, რომ ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას იქ, სადაც სხვა რობოტები და თვითმფრინავები ვერ იქნებიან წასულები.

ბორბლიანი რობოტები და თვითმფრინავებიც კი იბრძვიან გარკვეულ რთულ გარემოში, მაგალითად კატასტროფის ადგილებში და სხვა პლანეტებშიც კი.

გამოგონება ასევე გვპირდება ახალ და ახალ სტრატეგიებს ავტონომიურ მანქანებში და ყველა რობოტიკაში ნავიგაციისთვის. ამასთან, ჯერ კიდევ არსებობს შესასწორებელი საკითხები.

რობოტს არ შეუძლია გრძელი მანძილის გავლა და ვერ ფუნქციონირებს ღამით, როდესაც შუქი არ არის. მიუხედავად ამისა, მისი შექმნა არა მხოლოდ რობოტებისთვის არის მსოფლიოში, არამედ ოპტიკური სენსორების სპეციფიკური მიღწევაა.

ციური კომპასი დამზადებულია მხოლოდ ორი პიქსელით, რომელიც შერწყმულია ორ პოლარიზებულ ფილტრთან. ამ ინტელექტუალურმა ტექნიკამ შექმნა ოპტიკური სენსორის ექვივალენტი, რომელიც შედგება ორი რიგისგან 374 პიქსელი.

გარდა ამისა, მკვლევარებმა შეიმუშავეს ფილტრების მექანიკური გადაქცევის მეთოდი. ამან შეამცირა სენსორის ღირებულება 78,000 ევროდან მეტიდან მხოლოდ რამდენიმე ასეულ ევრომდე.


Უყურე ვიდეოს: ტიკარაძეს რობოტი პეპერი დაეხმარება (მაისი 2022).