კოლექციები

ეს გველის შთაგონებული რობოტი გაგათავისუფლებს

ეს გველის შთაგონებული რობოტი გაგათავისუფლებს


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

ჰარვარდის ჯონ ა. პოლსონის ინჟინერიისა და გამოყენებითი მეცნიერების სკოლის (SEAS) მკვლევარებმა შექმნეს ახალი რობოტი, რომელიც შთააგონებს გველებს და იყენებს ძველ იაპონურ ქაღალდის ხელობას. ახალი რობოტი დამზადებულია კირიგამის გამოყენებით.

დაკავშირებული: 11 საოცარი ცხოველის შთაგონებული რობოტი

გველის ტყავივით ეჭირა მიწა

გაუცნობიერებლისთვის კირიგამი არის ორიგამის ვარიანტი, რომელიც შედგება ქაღალდის ჭრისგან და არა მხოლოდ გადაკეცვისგან. Reimagined რობოტი არის გაუმჯობესება პირველი ვერსია, რომელიც გამოიყენება ბინა kirigami ფურცელი.

ახალი რობოტი გამოირჩევა 3D ტექსტურული ზედაპირით, რომელსაც შეუძლია გველის ტყავივით დაიჭიროს მიწა. მას ასევე აქვს პროგრამირებადი გარსი, რომელიც აუმჯობესებს რობოტის სიჩქარეს და სიზუსტეს.

”ეს არის კირიგამის სტრუქტურის პირველი მაგალითი არაერთგვაროვანი pop-up დეფორმაციით”, - თქვა აჰმად რაფსანჯანმა, SEAS- ის პოსტ-დოქტორანტმა და ნაშრომის პირველმა ავტორმა.

უწყვეტი ამომხტარი ფანჯარა

"ბრტყელ კირიგამიში pop-up უწყვეტია, რაც ნიშნავს, რომ ყველაფერი ერთდროულად ჩნდება. მაგრამ კირიგამის გარსში pop-up შეჩერებულია. ფორმის ტრანსფორმაციის ამგვარი კონტროლი შეიძლება გამოყენებულ იქნას საპასუხო ზედაპირებისა და - მოთხოვნადი ცვლილებები მათი ტექსტურასა და მორფოლოგიაში. "

ახალმა გამოკვლევებმა დაუშვა მასალის ორი თვისების კონტროლი: ნაჭრების ზომა და ფურცლის გამრუდება. ამ მახასიათებლების შერწყმით, მკვლევარებმა შეძლეს ლოკალიზებული ამომხტარი ფანჯრების კონტროლი.

”ფაზის გარდამქმნელი მასალებისგან იდეების სესხებით და მათი გამოყენებით კირიგამით ინსპირაციულ არქიტექტურულ მასალებზე, ჩვენ ვაჩვენეთ, რომ ცილინდრზე ერთდროულად შეიძლება თანაარსებობდეს როგორც ამოხეთქილი, ისე დაუპატიმრებელი ფაზები”, - თქვა კატია ბერტოლდიმ, უილიამ და ამი კუან დანოფების პროფესორმა გამოყენებითი მექანიკა SEAS– ში და ნაშრომის უფროსი ავტორი.

”შემცირებისა და მრუდის უბრალოდ შერწყმით, ჩვენ შეგვიძლია დავსახოთ საოცრად განსხვავებული ქცევა.”

საბოლოო შედეგია რობოტი, რომელიც გველს ჰგავს და თავისუფლად იქცევა. ახლა მკვლევარები ცდილობენ შეიმუშაონ ინვერსიული დიზაინის მოდელი უფრო რთული დეფორმაციებისათვის.

”იდეა ის არის, რომ თუ იცით როგორ გსურთ კანი გარდაიქმნას, შეგიძლიათ გაჭრათ, გააფართოვოთ და წახვიდეთ”, - თქვა ლიშუაი ჯინმა, SEAS– ის კურსდამთავრებულმა და სტატიის თანაავტორმა.

კვლევა გამოქვეყნდა ქმეცნიერებათა ეროვნული აკადემიის შრომები.


Უყურე ვიდეოს: Робот София в Астане (მაისი 2022).