We are searching data for your request:
Upon completion, a link will appear to access the found materials.
სისხლძარღვი ძაფის მსგავსი რობოტით MIT
ინსულტი გარდაცვალების მიზეზთა ხუთეულში შედის, მაგრამ თუ მწვავე ინსულტის მკურნალობა შესაძლებელია 90 წუთის შემდეგ, გადარჩენის მაჩვენებლები მნიშვნელოვნად იზრდება.
ამის გაკეთება და ქირურგების ცხოვრების გამარტივება, მასაჩუსეტსის ტექნოლოგიური ინსტიტუტის მკვლევარებმა შექმნეს ძაფის მსგავსი რობოტი, რომელსაც შეუძლია გაიაროს ვიწრო გადასასვლელები, როგორიცაა თავის ტვინის ლაბირინთის სისხლძარღვი.
დაკავშირებული: NOVEL 3D ბიოპრინტი შეიძლება შექმნას ხელოვნური სისხლძარღვების და ორგანული ქსოვილების ფუნქციონირება
ქირურგიის მიმდინარე პროცედურის დაბეგვრა
რობოტი შეიძლება ოდესმე გამოვიყენოთ თავის ტვინში ბლოკირების და ლეგიონების სამკურნალოდ, რაც ჩვეულებრივ ხდება, როდესაც ვინმე განიცდის ანევრიზმას ან ინსულტს.
როგორც ტვინში სისხლის თრომბის გასუფთავება ხდება, ექიმებმა უნდა ჩაატარონ მინიმალური ინვაზიური ოპერაცია, რომელსაც ენდოვასკულური პროცედურა უწოდეს, სადაც ქირურგი პაციენტს მთავარ არტერიაში წვრილ მავთულს უყრის. ფლუროსკოპის გამოყენებით ექიმს უწევს მავთულის სისხლძარღვში გადატრიალება. შემდეგ კათეტერს უკავშირდება მავთულის გასწვრივ, რომ მიაწოდოს ნარკოტიკები.
მკვლევარებმა განაცხადეს, რომ ეს პროცედურა შეიძლება იყოს გადასახადები ქირურგებზე, რადგან ისინი არაერთხელ ექვემდებარებიან ფლუოროსკოპიის გამოსხივებას. ეს ასევე მოითხოვს სპეციფიკურ მომზადებას. მოთხოვნების გამო, მკვლევარებმა თქვეს, რომ არ არის საკმარისი ქირურგი პროცედურის ჩასატარებლად, განსაკუთრებით ქვეყნის გარეუბნებში და სოფლად.
Xuanhe Zhao, ასოცირებული პროფესორი მექანიკური ინჟინერიისა და სამოქალაქო და გარემოსდაცვითი ინჟინერიის MIT– ში და მკვლევართა გუნდი, მათ შორის წამყვანი ავტორი იუნოო კიმი, MIT– ის მექანიკური ინჟინერიის კურსდამთავრებული სტუდენტი. მეცნიერება რობოტიკა.
მკვლევარებმა შეუთავსეს ჰიდროგელები და მაგნიტური მოქმედება თხელი რობოტის დასამზადებლად
ამ ძაფის მსგავსი რობოტის შესაქმნელად, მკვლევარებმა შეუთავსეს თავიანთი ნამუშევრები ჰიდროგელებში და მაგნიტურ აქტივობაში, შექმნეს სახელმძღვანელო, რომელიც საკმარისად თხელია და თავის ტვინის სისხლძარღვების სილიციუმის რეპლიკას გასწვდება. ძაფის ბირთვი დამზადებულია ნიკელის ტიტანის შენადნობისგან, რომელიც არის მოსახვევი და ზამბარა. მას შეუძლია დაუბრუნდეს პირვანდელ ფორმას, რაც მას საშუალებას აძლევს მოთავსდეს მჭიდრო ჭურჭელში.
რობოტული ძაფის სიზუსტის დემონსტრირებისთვის მკვლევარებმა დიდი მაგნიტი გამოიყენეს რობოტის მცირე რგოლების კურსის გავლით. მათ ასევე შეამოწმეს იგი თავის ტვინის სისხლძარღვების სილიციუმის რეპლიკაში, რომელშიც შედის თრომბები და ანევრიზმები, რომლებიც აღებულია ნამდვილი პაციენტის ტვინის კომპიუტერული ტომოგრაფიიდან.
”ინსულტი შეერთებულ შტატებში არის სიკვდილიანობის მეხუთე მიზეზი და ინვალიდობის ძირითადი მიზეზი. თუ მწვავე ინსულტის მკურნალობა შესაძლებელია პირველი 90 წუთის განმავლობაში, პაციენტთა გადარჩენის მაჩვენებელი შეიძლება მნიშვნელოვნად გაიზარდოს ”, - თქვა Xuanhe Zhao- მ, ასოცირებული პროფესორი მანქანათმშენებლობის და MIT- ის სამოქალაქო და გარემოსდაცვითი ინჟინერიის პრესრელიზში ”თუ ამ” ოქროს საათში ”შეგვეძლო შეგვედგინა აპარატი, რომელიც სისხლძარღვების ბლოკირებას შეცვლის, პოტენციურად შეიძლება თავიდან ავიცილოთ ტვინის მუდმივი დაზიანება. ეს ჩვენი იმედია ”.
