კოლექციები

ინჟინრები ქმნიან მოქნილ რობოტს, რომელსაც შეუძლია ირონია და ბრუნვა

ინჟინრები ქმნიან მოქნილ რობოტს, რომელსაც შეუძლია ირონია და ბრუნვა


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

რობოტები საწყობებისა და საწარმოების ქარხნების იატაკებს აყრიან მთელს მსოფლიოში. ისინი ადვილად მიდიან უზარმაზარ ღია ადგილებში. როდესაც საქმე ვიწრო სივრცეში გადაადგილებას ეხება, ისინი ადამიანისთვის არახელსაყრელ მდგომარეობაში არიან. მკვლევარებმა ვერ შეძლეს ისეთი რობოტის სრულყოფა, რომელსაც შეუძლია თაროს უკან ჩამოვარდნილი ყუთის აღება

ანუ აქამდე. მასშუტეცის ტექნოლოგიური ინსტიტუტის ინჟინრებმა შექმნეს რობოტი, რომელიც საკმარისად მოქნილია იმისათვის, რომ დატრიალდეს და ბრუნავდეს, და ამავე დროს საკმარისად ძლიერია, რომ გადაიტანოს ყუთების ან მასალების დიდი დატვირთვა და უზრუნველყოს საკმარისი ძალა, რომ ნაწილები შეიკრიბოს უფრო შეზღუდულ ადგილებში. კიდევ უფრო გამოსადეგია, რობოტს შეუძლია დაიხიოს და გაიზარდოს სხვადასხვა სიგრძე და ფორმა, რაც დამოკიდებულია სამუშაოზე.

დაკავშირებული: MINI TRANSFORMERS: მეცნიერებმა შექმნეს რობოტი, რომელიც დამზადებულია რობოტებით

რობოტი შთაგონებული იყო იმით, თუ როგორ იზრდება მცენარეები

”იფიქრეთ თქვენი მანქანის ზეთის შეცვლაზე”, - ამბობს ჰარი ასადა, მექანიკური ინჟინერიის პროფესორი MIT– ში, რობოტის შესახებ გამოქვეყნებულ პრესრელიზში. ”ძრავის სახურავს რომ გახსნით, უნდა იყოთ საკმარისად მოქნილი, რომ მკვეთრად მოუხვიოთ, მარცხნივ და მარჯვნივ, ნავთობის ფილტრთან მისასვლელად, შემდეგ კი უნდა იყოთ საკმარისად ისეთი ძლიერი, რომ გააქროთ ზეთის ფილტრის თავსახური, რომ ამოიღოთ იგი.”

მკვლევარებმა შთააგონა თუ როგორ იზრდება მცენარეები რობოტის დიზაინის შემუშავებისას, რომელიც მოიცავს დანამატებს. ამ რობოტებს აქვთ გადაცემათა კოლოფი, რომელიც გადაჯაჭვული ბლოკების ჯაჭვს გადააქვს გადაცემათა კოლოფში. გადაცემათა ჯაჭვები შემდეგ იკეტება ჯაჭვებით და კვებავს კვანძებს ერთეულებად და ქმნის მყარ დანამატს.

როდესაც ის ჩაკეტილია და ხისტი, ის საკმაოდ ძლიერია, რომ გაუძლოს ერთ გირვანქა წონას. ინჟინრებმა თქვეს, რომ თუ კოჭას მიამაგრებდნენ, რობოტი შეიძლება გაიზარდოს ისე, რომ მჭიდრო სივრცე მოაცილოს და ბრუნვის გასახსნელად გამოიყენოს ბოლქვის გასახსნელად.

მათ თავიანთი ნამუშევრები წარადგინეს IEEE- ს საერთაშორისო კონფერენციაზე ინტელექტუალური რობოტებისა და სისტემების შესახებ (IROS) მაკაოში.

”ახლა ჩვენ გვყავს რობოტი, რომელსაც პოტენციურად შეუძლია შეასრულოს ასეთი ამოცანები”, - ამბობს ტონგსი იან, ასადას ლაბორატორიის ყოფილი ასპირანტი, რომელიც ხელმძღვანელობდა მუშაობას. ”მას შეუძლია გაიზარდოს, დაიხიოს და კვლავ გაიზარდოს სხვა ფორმით, რათა მოერგოს მის გარემოს.”


Უყურე ვიდეოს: ტიკარაძეს რობოტი პეპერი დაეხმარება (ივლისი 2022).


კომენტარები:

  1. Mordke

    უზარმაზარი ადამიანის მადლობა!

  2. Anwell

    I tried to access your site through Firefox 3. I was told that this page could harm your computer!

  3. Marcelus

    You were visited simply with a brilliant idea



დაწერეთ შეტყობინება